Inhoud

• Stappen
• Tips
• Waarschuwingen
• Benodigde materialen

Veel mensen beschouwen robots als machines die autonoom werken. Als je de definitie van de term "robot" een beetje uitbreidt, kan elk op afstand bestuurd object als een object worden beschouwd. Misschien vind je het moeilijk om een ​​robot met afstandsbediening te bouwen, maar in werkelijkheid is het eenvoudig, zolang je maar weet hoe. In dit artikel wordt uitgelegd hoe u een robot met afstandsbediening kunt bouwen.

Stappen

1. 

   Herken wat je gaat bouwen. De eerste stap bij het bouwen van een robot met afstandsbediening is te erkennen dat u niet in staat zult zijn om een ​​grote, mensachtige, tweebenige robot te bouwen die alle taken kan uitvoeren. Hij zal ook geen robot bouwen met meerdere klauwen die voorwerpen van 50 kg kunnen tillen. Je zult in eerste instantie een robot moeten bouwen die in staat is om vooruit, achteruit, links en rechts te bewegen, bestuurd door jou en draadloos. Als je echter eenmaal de basis hebt geleerd en deze eenvoudige robot hebt gebouwd, kun je er dingen aan toevoegen en wijzigen. Je moet er in het algemeen van uitgaan dat een robot nooit compleet is en altijd kan worden aangepast en verbeterd.

2. 

   
   
   Plan uw robot. Voordat u uw robot bouwt, voordat u zelfs onderdelen bestelt, moet u deze ontwerpen. Voor je eerste robot moet je een eenvoudig ontwerp aannemen, met slechts twee servomotoren en een plat stuk plastic. Dit is een heel eenvoudig ontwerp, dat ruimte laat om na de bouw extra dingen toe te voegen. Plan om iets te bouwen van 15 x 20 cm. Voor zo'n eenvoudige robot kun je hem misschien gewoon op papier tekenen met behulp van een liniaal. Aangezien het een kleine robot zal zijn, teken je hem even groot als hij in het echt zal zijn. Wanneer u aan grotere en complexere robots werkt, moet u beginnen te leren hoe u CAD of een soortgelijk programma, zoals Google Sketchup, kunt gebruiken.

3. 

   
   
   Kies de stukken. Het is nog geen tijd om onderdelen te bestellen. Maar u moet ze nu kiezen en leren waar u ze kunt kopen. Probeer bij zo min mogelijk websites te bestellen om verzendkosten te besparen. Je hebt materiaal nodig voor het chassis, twee servomotoren, batterijen, een zender en een ontvanger.
   • Een servomotor kiezen. Om de robot te verplaatsen, heb je motoren nodig. Elk wiel wordt aangedreven door een motor. Op deze manier kunt u het eenvoudigste manoeuvreersysteem gebruiken, de differentiële richting. Dit betekent dat, om vooruit te komen, beide motoren naar voren moeten draaien; om achteruit te rijden moeten beide motoren achteruit draaien; en om zijwaarts te draaien draait de ene motor en wordt de andere gestopt. Een servomotor is anders dan een standaard gelijkstroommotor, aangezien deze uit tandwielen bestaat, slechts 180 graden kan draaien en gegevens terug naar zijn positie kan verzenden. Dit project zal gebruik maken van servomotoren omdat ze gemakkelijker zijn en je niet dwingen om een ​​dure “snelheidsregelaar” of een aparte versnellingsbak te kopen. Als je eenmaal begrijpt hoe je een robot met afstandsbediening moet bouwen, wil je misschien een andere bouwen (of de eerste aanpassen) met gelijkstroommotoren in plaats van servomotoren. Er zijn vier basisvoorzorgsmaatregelen die u moet nemen bij het kopen van servomotoren: snelheid, koppel, grootte / gewicht en of ze kunnen worden gewijzigd in 360 graden. Omdat servomotoren maar tot 180 graden zagen, zou je robot maar een klein stukje vooruit kunnen. Als de motor aanpasbaar is tot 360 graden, kunt u deze wijzigen om continu te draaien. Zorg er daarom voor dat de motor daadwerkelijk aanpasbaar is tot 360 graden. Grootte en gewicht zijn bij dit project niet zo belangrijk, je hebt sowieso genoeg ruimte. Probeer iets middelgroot te krijgen. Koppel is de kracht van de motoren. Daar worden tandwielen voor gebruikt. Als er geen versnellingen zijn en het koppel laag is, zal de robot waarschijnlijk niet vooruit kunnen rijden, omdat het vermogen ontbreekt. U wilt een hoog koppel. Over het algemeen geldt echter hoe hoger het koppel, hoe lager de snelheid. Probeer voor deze dia het koppel en de snelheid in evenwicht te brengen. U kunt altijd krachtigere servomotoren kopen en bevestigen nadat u klaar bent met bouwen. Het wordt aanbevolen om de HiTec HS-311 servomotor voor de eerste RC-robot aan te schaffen. Deze heeft een goede balans tussen snelheid en koppel, is niet duur en heeft een goede maat voor de robot. De HiTec HS-311 kan hier worden gekocht.
     • Aangezien de servomotor slechts 180 graden kan draaien, moet u deze aanpassen voor continue rotatie. Het aanpassen van een servomotor maakt de garantie ongeldig, maar moet wel gebeuren. Ga hier voor gedetailleerde instructies over het aanpassen van een servomotor.
   • Kies de batterijen. U hebt iets nodig om uw robot van stroom te voorzien. Gebruik geen AC-adapter (aangesloten op een stopcontact). U moet DC-batterijen gebruiken, dwz batterijen.
     • Kies het type batterijen. Er zijn vier hoofdtypen batterijen om uit te kiezen. Dit zijn die van Lithium Polymeer (LiPo), NiMH, NiCad en Alkaline.
       • Lithium-polymeerbatterijen zijn het modernste type dat u kunt gebruiken, maar ook extreem licht. Ze zijn echter gevaarlijk, duur en vereisen een speciale oplader. Gebruik dit type batterij alleen als je ervaring hebt met robots en bereid bent meer uit te geven.
       • NiCad-batterijen zijn gebruikelijk en oplaadbaar. Ze worden in veel robots gebruikt. Het grootste probleem met deze accu's is dat als je ze oplaadt voordat ze helemaal leeg zijn, ze minder lang meegaan.
       • NiMH-batterijen lijken qua formaat, gewicht en prijs sterk op NiCad-batterijen, maar ze presteren beter. Dit zijn de meest aanbevolen batterijen voor een beginnersproject.
       • Alkalinebatterijen zijn gebruikelijk en niet oplaadbaar. Ze zijn gemakkelijk te vinden (u heeft er waarschijnlijk enkele) en goedkoop. U zult echter altijd nieuwe batterijen moeten kopen, omdat ze snel leeg zijn. Gebruik niet.
     • Kies de batterijspecificaties. U moet het voltage van uw batterijen kiezen. De meest voorkomende bij robots zijn 4,8 V en 6,0 V. De meeste servomotoren zullen goed werken bij deze spanningen. Het wordt over het algemeen aanbevolen om 6,0 V te gebruiken (als uw servomotoren dit ondersteunen, wat meestal het geval is), omdat hierdoor de motoren sneller kunnen draaien en meer vermogen hebben. U zult nu moeten omgaan met de batterijcapaciteit van uw robot, met het label MaH. Hoe hoger de MaH van de batterijen, hoe beter. Hoewel ze duurder en zwaarder zijn. Voor het formaat van de robot die je aan het bouwen bent, is het aan te raden om 1800 mAh te gebruiken. Als je moet kiezen tussen 1450 mAh of 2000 mAh batterijen met hetzelfde voltage en gewicht, ga dan voor 2000 mAh. Ze zullen duurder zijn, maar veelzijdiger. Koop ook een acculader. Batterijen en oplader zijn verkrijgbaar in winkels voor huishoudelijke apparaten.
   • Kies een materiaal voor uw robot. Een robot heeft een chassis nodig om alle elektronische componenten te huisvesten. De meeste robots van dit formaat zijn gemaakt van plastic of aluminium. Voor een beginner wordt het aanbevolen om een ​​soort plastic te gebruiken dat HDPE wordt genoemd, omdat het gemakkelijk te hanteren en goedkoop is. Kies voor een dikte van 1/4 ". Om de bladbreedte te kiezen, moet u een zeer grote kiezen, voor het geval u de snede mist. Het wordt aanbevolen om een ​​blad te kopen dat minstens tweemaal zo groot is als uw robot. Mogelijk is een groter formaat vereist. Een 24 "X24" HDPE-stuk kan hier worden gekocht.
     
     
   • Kies een zender / ontvanger. Dit wordt het duurste onderdeel van de robot. Het kan ook als het belangrijkste worden beschouwd, want zonder dit kan de robot niets doen. Het wordt sterk aanbevolen om een ​​goede zender / ontvanger aan te schaffen, aangezien dit een grote differentiator zal zijn. Een goedkope zender / ontvanger zal uw robot goed verplaatsen, maar u kunt er geen nieuwe functies aan toevoegen. Bovendien kan de zender worden gebruikt voor andere robots die u mogelijk in de toekomst gaat bouwen. Dus in plaats van nu een goedkope en later een duurdere te kopen, koop je meteen de beste. U bespaart op de lange termijn geld. Hoe dan ook, er zijn enkele frequenties die kunnen worden gebruikt. De meest voorkomende zijn 27 Mhz, 72 Mhz, 75 Mhz en 2,4 Ghz. 27Mhz kan worden gebruikt voor vliegtuigen en auto's. Het wordt het meest gebruikt in goedkoop speelgoed met afstandsbediening. 27Mhz wordt alleen aanbevolen voor kleine projecten. 72Mhz “alleen” kan worden gebruikt voor vliegtuigen. Aangezien 72Mhz een frequentie is die wordt gebruikt op grote vliegtuigmodellen, is het illegaal om deze op landvoertuigen te gebruiken. Als u 72Mhz gebruikt, overtreedt u niet alleen de wet, maar riskeert u interferentie met andere grote en dure vliegtuigmodellen in de buurt. Dergelijke vliegtuigen kunnen crashen en bij reparaties veel schade aanrichten. Of erger nog, ze kunnen op mensen vallen en ze verwonden of zelfs doden. 75Mhz is gemaakt voor gebruik op het oppervlak, wat mogelijk de frequentie is die moet worden gebruikt. 2,4 GHz is echter beter, omdat het minder storing heeft dan welke andere frequentie dan ook. Het wordt sterk aanbevolen om het extra geld dat nodig is om een ​​2,4 Ghz zender / ontvanger te kopen, uit te geven. Nadat u hebt besloten welke frequentie u wilt gebruiken, moet u beslissen hoeveel kanalen er worden gebruikt. Kanalen zijn in feite hoeveel dingen er op uw robot kunnen worden bestuurd. Voor deze heb je minimaal twee kanalen nodig: een om de robot heen en weer te laten bewegen en een andere om naar links en rechts te bewegen. Het wordt echter aanbevolen om ten minste drie kanalen te gebruiken. Dat komt omdat je na het bouwen van de robot misschien iets wilt toevoegen. Als je vier kanalen gebruikt, heb je meestal twee hendels. Met een vierkanaals zender / ontvanger kunt u eventueel nog een klauw toevoegen. Zoals eerder vermeld, moet u de beste zender / ontvanger aanschaffen die binnen uw budget past, zodat u later geen betere hoeft te kopen. Je kunt je zender en zelfs je ontvanger weer gebruiken op andere robots die je bouwt. Het 2,4 Ghz-radiosysteem met 5 Spektrum DX5e-kanalen en de AR500 kunnen hier worden gekocht.
     
     
   • Kies de wielen. Bij het kiezen van wielen, zijn de drie belangrijkste dingen waar u zich zorgen over moet maken de diameter, de tractie en het gemak om ze op uw motor te bevestigen. De diameter is de lengte gemeten aan de ene kant van het wiel, loopt door het middelpunt en eindigt aan de andere kant. Hoe groter de diameter van het wiel, hoe sneller het zal draaien en hoe gemakkelijker het oppervlakken kan schalen, hoewel het minder koppel heeft. Als u een kleiner wiel heeft, kan het oppervlak niet gemakkelijk schalen of te snel draaien, maar het heeft meer kracht. Tractie is hoe goed de wielen aan het oppervlak blijven plakken. Zorg ervoor dat u wielen koopt die in rubber of schuim zijn gewikkeld, zodat ze niet glad zijn. De meeste wielen die zijn ontworpen om op servomotoren te worden aangesloten, kunnen nu direct worden vastgeschroefd, dus maak je geen zorgen. Het wordt aanbevolen om een ​​wiel aan te schaffen met een diameter van 3 tot 5 inch, gewikkeld in rubber. Er zijn 2 wielen nodig. Precisiewielen kunnen hier worden gekocht.
     
     

4. 

   
   
   Nu je de stukken hebt gekozen, kun je ze online bestellen. Probeer ze bij zo min mogelijk sites te bestellen. Als u alles in één keer koopt, kunt u geld besparen op verzending.

5. 

   Meet en snijd uw chassis. Neem een ​​liniaal en een stift, meet en markeer de breedte en lengte van uw chassis in het materiaal dat u gebruikt. Een maat van 15 bij 20 cm wordt aanbevolen. Meet opnieuw en zorg ervoor dat de lijnen die u hebt gemarkeerd niet te krom of te lang zijn. Onthoud: twee keer meten, maar één keer knippen. Nu knippen. Als u HDPE gebruikt, zou u het stuk op dezelfde manier moeten kunnen zagen als een stuk hout van dezelfde grootte.

6. 

   Monteer de robot. Nu je al het materiaal hebt en je chassis is gesneden, monteer je gewoon alles. Dit is misschien de gemakkelijkste stap als je je robot goed hebt ontworpen.
   1. Monteer de servomotoren aan de onderkant van het plastic deel, vlakbij de voorkant. Ze moeten aan de zijkanten zitten, zodat de as (het deel van de motor dat beweegt) opzij ligt. Laat voldoende ruimte over om de wielen te monteren.
   2. Verbind de wielen met de servomotoren met behulp van de bijgeleverde schroeven.
   3. Lijm een ​​stuk klittenband op de ontvanger en een ander op de batterijen.
   4. plaats twee stukken van het tegenoverliggende klittenband op de robot en bevestig je ontvanger en batterijen eraan.
   5. Je zou nu een robot moeten hebben met twee wielen aan de voorkant en hellingen aan de achterkant. Er zal geen "derde wiel" op deze robot zijn. In plaats daarvan schuift de achterkant gewoon over de vloer.

7. 

   Verbind de draden. Nu je robot is gemonteerd, is het tijd om alles op de ontvanger aan te sluiten. Plaats de batterijen in de ontvanger, waar "batterij" staat geschreven. Zorg ervoor dat u ze in de juiste richting plaatst. Sluit nu de servomotoren aan op de eerste twee kanalen van de ontvanger, waar "kanaal 1" en "kanaal 2" worden geschreven.

8. 

   Laad de batterijen op. Haal de batterijen uit de ontvanger en plaats ze in de oplader. Wacht tot ze volledig zijn opgeladen. Dit kan tot 24 uur duren, dus wees geduldig.

9. 

   Speel met hem. Je zou nu klaar moeten zijn. Ga je gang, raak je zender aan. Zet een hindernisbaan op voor je robot of speel met je kat. Nadat je het spelen met je robot beu bent, kun je er dingen aan toevoegen!

Tips

• Misschien geeft u er de voorkeur aan om een ​​fietsaccu van 12 V gelijkstroom te gebruiken voor hoge snelheid en koppel.
• Als je naar links drukt en je robot naar rechts beweegt, probeer dan de connectoren van de servomotoren die op de ontvanger zijn aangesloten om te wisselen.Dat wil zeggen, als je de rechter servomotor in kanaal 1 en de linker in kanaal 2 hebt aangesloten, verander ze dan door de rechter in kanaal 2 en de linker in kanaal 1 te plaatsen.
• Probeer je oude smartphone in de robot te stoppen en gebruik hem als videozender, als hij een camera heeft. U kunt het in combinatie met de communicatie-apps van Google gebruiken als een link tussen de robot en uw computer of ander apparaat. Op die manier kun je hem de kamer uit loodsen!
• Mogelijk moet u een adapter toevoegen waarmee u de batterijen in de oplader kunt plaatsen.
• Voeg dingen toe. Als u een extra kanaal op uw zender / ontvanger heeft, kunt u een andere servomotor toevoegen om iets anders te doen. Probeer met een extra kanaal een klauw te maken die kan sluiten. Probeer met twee extra kanalen een klauw te maken die opent en sluit en naar links en rechts beweegt. Gebruik je fantasie.
• Zorg ervoor dat de zender en ontvanger die u hebt gekocht dezelfde frequentie hebben. Controleer ook of de ontvanger hetzelfde aantal kanalen heeft als de zender. Alleen het kleinste aantal kanalen is bruikbaar.

Waarschuwingen

• Het gebruik van een 12V DC-batterij kan de motor verbranden als deze geen 12V DC was.
• Gebruik de frequentie van 72 MHz alleen als u een vliegtuig bouwt. Als u het in een landvoertuig gebruikt, begaat u niet alleen een illegale daad, maar loopt u het risico iemand te verwonden of te doden.
• Beginners mogen geen wisselstroom (aangesloten) gebruiken voor een thuisproject. Wisselstroom is buitengewoon gevaarlijk.
• Het gebruik van een 12V DC-batterij in een 110-240VAC-motor zorgt ervoor dat deze rook genereert en binnen korte tijd stopt met werken.

Benodigde materialen

• Materiaal voor uw chassis: HDPE in de maat die u nodig heeft, met vrije ruimte.
• Twee HiTec HS-311-servomotoren.
• A Ontvanger: De ontvanger van de zender die op de robot wordt geplaatst.
• Batterijen: een paar 6,0V 2000ma NiMH-batterijen
• Een acculader.
• 2 wielen: precisiewielen met een diameter van 5 inch.
• Klittenband.